Im umgangssprachlichen Gebrauch wird "laufen" häufig für "gehen" benutzt. Was dem Nichtläufer ziemlich egal ist, führt bei der Kommunikation über Themen des Barfußgehens und -laufens ständig zu unnötigen Missverständnissen.
Dabei ist es doch so einfach - laufen ist gehen mit Flugphase. Für einen, manchmal nur sehr kurzen :-) Moment hat also kein Fuß Bodenkontakt.